Questa storia fa parte di Benvenuto su Marte, la nostra serie che esplora il pianeta rosso.

Quando Marte ti dà dei sassi, tu te li restituisci.

La navicella spaziale Perseverance della NASA ha riscontrato un problema di campionamento alla fine dell’anno scorso quando alcuni La ghiaia ha intralciato il tubo di trasporto Pieno di rocce nel sistema di movimentazione interna. Ciò significa che il team del rover deve essere creativo per eliminare il blocco.

Il problema si è verificato lungo il circuito del bit del rover, che fa passare le provette di campionamento all’interno per l’elaborazione. Come test, la NASA ha ordinato al rover di ruotare la giostra. Ha funzionato. I due sassi superiori sono stati presi a calci. “Questa è un’ottima notizia, poiché si ritiene che questi piccoli frammenti di detriti siano la causa del trasferimento infruttuoso della punta del trapano e del tubo campione alla giostra il 29 dicembre”, Il vicedirettore del progetto Rick Welch ha scritto in un aggiornamento della missione di venerdì.

La NASA ha twittato una GIF elegante Mostra le viste del circuito di bit prima e dopo. Puoi vedere come è stata rimossa la ghiaia più grande.

È rimasta ancora una piccola quantità di detriti, ma potrebbe non causare alcun problema nel processo di campionamento e questi piccoli pezzi potrebbero cadere quando il rover è in movimento.

Sbarazzarsi della ghiaia era solo un compito che il rover doveva svolgere. La squadra ha anche deciso che sarebbe stato intelligente Svuotare l’eventuale roccia residua dalla provetta Quindi può essere riutilizzato per un nuovo campione, se necessario. Questo esperimento ha richiesto un certo sforzo poiché il team ha sperimentato diversi metodi per pulire il tubo, incluso dirigerlo verso il suolo. “Con l’estremità aperta del tubo che continuava verso la superficie, ne abbiamo fatto oscillare la parte posteriore per 208 secondi, tramite la funzione di rubinetto del trapano”, ha affermato Welch.

Il rover ha controllato il suo lavoro manuale e ha visto alcuni sassi a terra. Le foto di follow-up mostrano che il tubo può essere riutilizzato, possibilmente per ricampionare la roccia originale che ha portato al problema della ghiaia.

La raccolta di campioni di roccia è una parte essenziale del business della perseveranza. La NASA progetta per il futuro Attività di follow-up per raccogliere campioni e riportarli sulla Terra per lo studio.

La saga di Pebbles è un buon esempio della flessibilità e della creatività richieste a un robot per operare con successo su Marte. L’imprevisto può accadere, come quando si trova l’elicottero che scorta il rover L’ingegnosità è stata recentemente messa a terra a causa del maltempo. Con qualche rotazione e qualche lampo, sembra che i Perseverance torneranno a costruire il suo gruppo rock abbastanza presto.